À Dynamium, notre laboratoire cherche constamment des opportunités pour repousser les limites de l’interaction humain-robot (IHR) afin d’améliorer les capacités et la collaboration entre les humains et les machines. Cet été, nous sommes ravis de vous présenter notre groupe talentueux de stagiaires qui travaillent passionnément sur des sujets diversifiés contribuant au fascinant domaine de l’IHR. De la modélisation dynamique à grande vitesse aux avancées en téléopération, ces stagiaires font d’énormes progrès dans leurs domaines respectifs. Plongeons dans leurs travaux et apprenons à mieux les connaître!

Quatre stagiaires à Dynamium

Meriem Mastouri : Modélisation de la dynamique à grande vitesse et optimisation de trajectoire

Meriem Mastouri dirige les recherches sur la modélisation de la dynamique à grande vitesse et l’optimisation de trajectoire en utilisant le calcul accéléré par GPU. En exploitant la puissance des GPU, Meriem développe des algorithmes et des modèles avancés qui permettent aux robots d’effectuer des manœuvres complexes avec une vitesse remarquable. Son travail a le potentiel de révolutionner des domaines tels que la manipulation robotique réactive.

Vaibhav Satija : Estimation simultanée de la pose 6D et modélisation 3D

Vaibhav Satija se concentre sur l’estimation simultanée de la pose 6D et la modélisation 3D d’objets inconnus. Sa recherche vise à améliorer les capacités de perception des robots, leur permettant d’estimer avec précision la pose et la forme des objets en temps réel, même lorsqu’ils sont confrontés à des objets jamais vus auparavant. Le travail de Vaibhav a des implications significatives pour des applications telles que l’optimisation de trajectoire robotique autonome en temps réel.

Thomas Duquette : Calcul de la distance de collision à grande vitesse

Thomas Duquette se consacre au développement d’algorithmes de calcul de distance de collision à grande vitesse pour une optimisation de trajectoire sans collision. En calculant efficacement les distances de collision en temps réel, Thomas vise à permettre aux robots de naviguer rapidement et en toute sécurité dans des environnements complexes, même en présence de changements dynamiques. Son travail est essentiel pour les industries qui nécessitent une planification de mouvement robotique rapide et fiable, comme la fabrication et la logistique.

Antonin Ansion : Dispositif haptique parallèle redondant pour une téléopération à large bande passante

Antonin Ansion est à la tête de la conception d’un dispositif haptique parallèle redondant pour la téléopération à large bande passante d’un manipulateur collaboratif industriel. Les recherches d’Antonin visent à améliorer l’expérience de téléopération en fournissant aux opérateurs un retour de force précis et un contrôle intuitif sur les systèmes robotiques. Son travail présente un potentiel énorme pour les industries où les opérateurs humains collaborent avec des robots, tels que la chirurgie, la fabrication et les environnements dangereux.

Dynamium est fier d’accueillir ces stagiaires exceptionnels au sein de notre laboratoire de recherche. Leur expertise diversifiée et leurs recherches révolutionnaires repoussent les limites de l’interaction humain-robot, ouvrant la voie à des systèmes robotiques plus efficaces, plus intuitifs et plus collaboratifs. Nous sommes impatients de voir les résultats de leurs travaux et l’impact positif qu’ils auront sur différentes industries. Restez à l’écoute pour plus d’actualités sur leurs contributions remarquables dans le domaine de l’IHR!