Professeures et professeurs
André Gallant
Professeur adjoint - directeur
- Robotique
- Optimisation de trajectoire
- Planification du mouvement
- Coopération humain-robot
- Dynamique des manipulateurs
Marise Gallant
Professeure agrégée
- Robotique
- Cinématique des manipulateurs parallèles
- Dynamique des machines
Nancy Black
Professeure agrégée
- Ergonomie
- Maladies musculosquelettiques (MMS)
- Biomécanique et analyse de mouvement des membres supérieurs humains
- Étude du travail
- Adaptations du travail
Roger Boudreau
Professeur titulaire
- Robotique
- Cinématique des manipulateurs parallèles
- Dynamique des manipulateurs parallèles
- Synthèse des manipulateurs parallèles
- Redondance cinématique dans les manipulateurs parallèles
Étudiant.e.s 2e-3e cycle
Nikos Doiron
Étudiant au doctorat
- Robotique
- Optimisation de trajectoire
- Planification du mouvement
- Dynamique des robots
Mouad Chabba
Étudiant maîtrise
- Robotique
- Optimisation de trajectoire
- Planification du mouvement
- Robots manipulateurs redondants
Thomas Duquette
Étudiant en maîtrise
- Robotique
- Détection de collision
- Optimisation de trajectoire
- Planification du mouvement
Stagiaires
