Excellence en Recherche à l’International

Cet été, notre chercheur Sedki Limam a fièrement représenté le laboratoire lors de la conférence IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM 2025), tenue à l’Université de Portsmouth, au Royaume-Uni.

Il y a présenté notre article collaboratif intitulé « Decoupled MPC with Constrained Optimization for Enhanced Robot Manipulator Trajectory Tracking », mettant en avant des stratégies de commande innovantes visant à améliorer la précision et la robustesse des mouvements robotiques, un travail réalisé dans le cadre de sa maîtrise à l’Université de Moncton.

Limam Sedki présentant à l’IEEE ICARM 2025

De Moncton à Portsmouth : Un Parcours d’Innovation

La présentation de Sedki figurait dans la session Intelligent Mechatronics, Automation, Control Systems & Rehabilitation Robot System, Neuro-Robotics, Wearable Robots, un choix parfaitement aligné avec l’esprit d’innovation de Dynamium.

Ce travail explore une architecture de commande prédictive par modèle découplée (MPC) combinée à une optimisation contrainte en temps réel. Le résultat? Des trajectoires plus fluides, plus efficaces et une stabilité accrue pour les manipulateurs robotiques.

Vers des Robots Plus Intelligents et Plus Performants

À travers des projets comme celui-ci, Dynamium continue de repousser les limites des systèmes de commande intelligents. Chaque article, présentation et prototype nous rapproche de notre objectif : rendre les robots non seulement plus puissants et rapides, mais aussi plus intelligents et adaptatifs.

Remerciements et Soutien

Cette recherche a été rendue possible grâce au soutien financier de la Fondation de l’innovation du Nouveau-Brunswick (FINB) et de l’Agence de promotion économique du Canada atlantique (APECA – ACOA).

Félicitations à Sedki Limam pour cette réalisation exceptionnelle et pour avoir représenté Dynamium avec brio sur la scène internationale!