Professeures et professeurs
![Andre Gallant](/assets/images/andre.jpg)
André Gallant
Professeur adjoint - directeur
- Robotique
- Optimisation de trajectoire
- Planification du mouvement
- Coopération humain-robot
- Dynamique des manipulateurs
![Marise Gallant](/assets/images/anon2.jpg)
Marise Gallant
Professeure agrégée
- Robotique
- Cinématique des manipulateurs parallèles
- Dynamique des machines
![Nancy Black](/assets/images/nancy.jpg)
Nancy Black
Professeure agrégée
- Ergonomie
- Maladies musculosquelettiques (MMS)
- Biomécanique et analyse de mouvement des membres supérieurs humains
- Étude du travail
- Adaptations du travail
![Roger Boudreau](/assets/images/roger.jpg)
Roger Boudreau
Professeur titulaire
- Robotique
- Cinématique des manipulateurs parallèles
- Dynamique des manipulateurs parallèles
- Synthèse des manipulateurs parallèles
- Redondance cinématique dans les manipulateurs parallèles
Personnel
![Gilde Vanel Tchane Djogdom](/assets/images/vanel.jpg)
Gilde Vanel Tchane
Djogdom
Postdoc
- Robotique
- Coopération humain-robot
- Planification du mouvement
- Planification de tâche
Étudiant.e.s 2e-3e cycle
![Nikos Doiron](/assets/images/nikos.png)
Nikos Doiron
Étudiant au doctorat
- Robotique
- Optimisation de trajectoire
- Planification du mouvement
- Dynamique des robots
![Mouad Chabba](/assets/images/MouadChabba.png)
Mouad Chabba
Étudiant en maîtrise
- Robotique
- Optimisation de trajectoire
- Planification du mouvement
- Robots manipulateurs redondants
![Thomas Duquette](/assets/images/anon2.jpg)
Thomas Duquette
Étudiant en maîtrise
- Robotique
- Détection de collision
- Optimisation de trajectoire
- Planification du mouvement
![Meriem Haddaji Mastouri](/assets/images/meriem.png)
![Mohamed Sedki Limam](/assets/images/anon2.jpg)
Stagiaires
![Ghali Kabbaj](/assets/images/ghali.jpg)
![Wissem Chiha](/assets/images/anon2.jpg)
![Moemen Smiri](/assets/images/anon2.jpg)